その他、常時二足歩行を行う動物に鳥類やカンガルー、一時的な二足歩行を行う動物にイヌやクマ、サル（特に類人猿）などがあるが、いずれも骨盤と大腿骨の構造上、大腿骨を脊椎に対して垂直に立てることはできず（無理にやれば脱臼する）、直立二足歩行とは言えない。
クマ 何足歩行？
また、クマは人と一緒でかかとをついて歩く動物（「蹠行性」といいます。） なので、後ろ足で立って少しなら二足歩行することもできます。 驚くのはクマの走るスピードです。 時速40～50キロで走るそうです。
熊の足 何本？
ヒグマの手は指が5本あり、左右合わせて10本の指があります。
なぜ二足歩行になったのか？
これは股関節が軟らかいから。 でもふつう四足歩行の動物はこんなに自由な関節ではなく、動く方向や角度が限られる。 人類は軟らかい関節という準備ができていたおかげで、地上に降りてから直立二足歩行に進化できた。
直立二足歩行ができるようになったのはいつ？
なぜ直立二足歩行したか？ 約３５０万年前のアフリカで、アウストラロピテクス（かつては猿人と言われた）の足跡が見つかっている。 タンザニアで有名な人類学者リーキーの未亡人メアリーたちが発見した。 この発見によって、アウストラロピテクスが直立二足歩行していることが証明された。
