ヒト科は、哺乳類サル目（霊長類）の分類群のひとつ。 ヒト亜科（ヒト属、チンパンジー属、ゴリラ属を含む）とオランウータン亜科で構成される。
よく、人間の先祖（せんぞ）はサルであるといわれますが、それを調べる大事な手がかりは化石です。 現在発見されている化石からいえることは、人間の先祖は、およそ２００万年から３００万年前のアフリカにいたアウストラロピテクス・アファレンシスという人類だろうということです。
人類が誕生したのは、およそ500万年前のアフリカである。 その後、人類は、猿人（約500万年前に出現：アウストラロピテクス）・原人（約180万年前に出現：ホモ＝エレクトゥス）・旧人（約20万年前に出現：ネアンデルタール人）・新人（約4万年前に出現：クロマニョン人など）の順に進化してきた。
生物学的には哺乳(ほにゅう)類の霊長目ヒト科に属する動物の総称。 その中で特に現生のヒト（学名ホモ‐サピエンス）をさす。
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