次に四足歩行の動物が人より速く走れる理由について調べてみようと思う。 彼らは主に背骨、背筋のしなりを使って前への推進力として使い速く走ることが出来てい るようである。 後ろ足を前に進めた時に体を縮めて前足を出す時にしなりを使って勢い良 く飛び出しているのである。 これによって人よりも速い速度を出すことが出来ている。
4足歩行の利点は？
1) 四足歩行による移動方式は着地点が離散しているため、作業空間内で着地点を能動的に選択できることから、障害物や深い穴を跨ぐことができる。 2) 四足歩行による移動方式は横方向の運動に制約がないため、全方向移動を実現しやすい。
4足歩行 なぜ？
犬だけに限らず、陸上で暮らす脊椎動物の多くが四足歩行を選択してきました。 その利点は、エネルギーを効率よく地上の移動にまわせること。 四足歩行は、走ったり跳んだりするうえで、無駄がない体勢なのです。 二足歩行の人の方が、動物界では異端と言えるかもしれませんね。
4足歩行の走り方は？
四脚動物の多くは、移動速度に応じて足並みを変える。 ゆっくり歩くときは、左後脚、左前脚、右後脚、右前脚の順で接地する「ウォーク」だが、早足になると、対角の脚が同期して接地する「トロット」に、走る時は、前同士・後同士がほぼ同期して接地する「ギャロップ」になる。
チーターの足が速い理由は？
チーターは地上で最も速く走行できる動物であり、その走行は体幹（注1）を大きく曲げ伸ばしするのが特徴です。 観察による研究から、体幹を大きく動かすことによって、脚をより大きく前後に動かし、高い速度を達成しているのではないかと考えられています。
