樹上生活をしていた類人猿から地上に降り、直立二足歩行するようになったのは、現在では約700万年前のサヘラントロプス（2001年、アフリカのチャドで発掘され .
直立二足歩行の歴史は？
なぜ直立二足歩行したか？ 約３５０万年前のアフリカで、アウストラロピテクス（かつては猿人と言われた）の足跡が見つかっている。 タンザニアで有名な人類学者リーキーの未亡人メアリーたちが発見した。 この発見によって、アウストラロピテクスが直立二足歩行していることが証明された。
直立二足歩行の証拠は？
アウストラロピテクスの直立2足歩行を検証する稀な証拠がある。 それは、アファール猿人（Australopithecus afarensis）の足跡化石である。 アファール猿人の化石は、「ルーシー」の名で知られる部分骨格はじめ、エチオピアのアファール地溝帯から骨と歯の化石が多数出土している。
直立二足歩行の読み方は？
直立二足歩行（読み）ちょくりつにそくほこう（英語表記）upright bipedalism.
直立二足歩行の欠点は？
直立二足歩行の欠点重力の関係上、痔、胃下垂、ヘルニアなどの疾患に罹患しやすい。 ... ほとんどの姿勢で頭部が安定しているため、首が細く弱い。重い頭部が高い位置にあるため、バランスが悪く、転倒すると危険である。 ... 喉、心臓、腹部、股間等の急所が多い胴部前面を常に晒してしまう。内臓を保持するために骨盤底を発達させる必要がある。
