遠い昔、人間の祖先（そせん）は、サルの仲間でした。それが長い時間をかけて、現在のようなすがたに変化してきました。これを「進化」といいます。 動物がなぜ4本 .
動物 足 4本 なぜ？
なぜなら、陸上を歩き回るには、ひれではつごうが悪く、あしが必要になったからです。 そのために、陸上を歩き回る動物は、すべて、４本あしになったというわけです。 また、鳥も、２本あしのように見えますが、あれは、前あしが翼（つばさ）に変化しただけで、じつは４本あしの動物の仲間なのです。
虫はなぜ足が6本なのか？
３点で平面が１つ決まるのと同様に、地面で支えられるためには最低３本の足が必要になりますから、左右対称に３本ずつ計６本足が必要なのです。
多足類 なぜ？
なぜなら生物にはトレードオフの関係というものがあり、脚を増やすことによって、例えばたんぱく質などの貴重な資源をそこに費やさねばならなくなるからです。 したがって安定な歩行のためであれば４本の脚は十分な数であり、それより多い数の脚を持つ生物は、しかるべき理由がなければ存在しないはずなのです。 ではその理由は何か。
動物の足 何本？
その結果、哺乳類を頂点とする陸上動物は四本脚で陸の世界で暮らすことが出来るようになったのです。 こうして陸の世界で昆虫など外骨格動物は脚の数を減らして六本脚、哺乳類など内骨格動物は数を増やして四本脚になった訳です。
