遠い昔、人間の祖先（そせん）は、サルの仲間でした。それが長い時間をかけて、現在のようなすがたに変化してきました。これを「進化」といいます。 動物がなぜ4本 .
なぜ四足歩行なのか？
犬だけに限らず、陸上で暮らす脊椎動物の多くが四足歩行を選択してきました。 その利点は、エネルギーを効率よく地上の移動にまわせること。 四足歩行は、走ったり跳んだりするうえで、無駄がない体勢なのです。 二足歩行の人の方が、動物界では異端と言えるかもしれませんね。
四足歩行のメリットは？
1) 四足歩行による移動方式は着地点が離散しているため、作業空間内で着地点を能動的に選択できることから、障害物や深い穴を跨ぐことができる。 2) 四足歩行による移動方式は横方向の運動に制約がないため、全方向移動を実現しやすい。
動物 足 4本 なぜ？
なぜなら、陸上を歩き回るには、ひれではつごうが悪く、あしが必要になったからです。 そのために、陸上を歩き回る動物は、すべて、４本あしになったというわけです。 また、鳥も、２本あしのように見えますが、あれは、前あしが翼（つばさ）に変化しただけで、じつは４本あしの動物の仲間なのです。
人類はなぜ二足歩行をするようになったのか？
気候変動による森林の後退にともなう長距離移動が、とくにどのような選択圧がかかって、それが姿勢や移動の形態を変えるようになったのかを明らかにした。 国際チームの結論は、最大限に効率よく貴重な品を持ち運ぶために直立二足歩行になったという、直立二足歩行の運搬起源説である。
