交感神経の中枢は脊髄にあります。 脊髄の両側には交感神経幹が走っており、脊髄から出た神経繊維はここに入って、各臓器へ分布しています。 一方、副交感神経は脳幹（中脳・橋・延髄）と仙髄から伸び、顔面や、迷走神経として腹部内臓などに分布しています。
交感神経は、すべて脊髄から出ている。 一方、副交感神経は、ほとんどが中脳または延髄から出ているが（特に延髄から出ている副交感神経が多い）、しかし例外的に、ぼうこうの副交感神経は脊髄末端から出ている。
また性行動を調節する性中枢や体温を調節する中枢も視床下部にある。
【末梢】まつしよう 末端のところ、はし。
心臓は自動的に拍動能力をもつが、心臓神経（交感神経と副交感神経）によって調節されている。 心臓神経の中枢（心臓中枢）は延髄にある。
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