鳥類は，単一の分類群で多 様な二足歩行を行なうという点で，運動と行動や生態 などを結びつける研究に適した対象である．
また、クマは人と一緒でかかとをついて歩く動物（「蹠行性」といいます。） なので、後ろ足で立って少しなら二足歩行することもできます。 驚くのはクマの走るスピードです。 時速40～50キロで走るそうです。
日本大百科全書(ニッポニカ)「直立二足歩行」の解説 カンガルーは二本足で移動するが、跳躍であって、歩行ではない。 鳥類は二本足で歩けるものが多いが、その際、脊柱は水平に近い。
約３５０万年前のアフリカで、アウストラロピテクス（かつては猿人と言われた）の足跡が見つかっている。 タンザニアで有名な人類学者リーキーの未亡人メアリーたちが発見した。 この発見によって、アウストラロピテクスが直立二足歩行していることが証明された。
チンパンジーは、いつ、なぜ、２足歩行をするのかという研究である。
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Такса
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