人類が誕生したのは、およそ500万年前のアフリカである。 その後、人類は、猿人（約500万年前に出現：アウストラロピテクス）・原人（約180万年前に出現：ホモ＝エレクトゥス）・旧人（約20万年前に出現：ネアンデルタール人）・新人（約4万年前に出現：クロマニョン人など）の順に進化してきた。
最も古い人類は今から700万年から600万年前にアフリカに現れた「猿人（えんじん）」とされています。
新人（クロマニョン人など）：約20万∼３万年前に出現。 … ホモ＝サピエンスとよばれる，現在の人類の直接の祖先。
現生人類の旅の始まりは、地質時代で言うと第三紀鮮新世の後半頃（約200(250)万年前）で、そのふるさとはアフリカの大地溝地帯のようです。 これまでに発見されている猿人の化石とは異なる新種と分り「アウストラロピテクス・ガルヒ」と名づけられた。
ヒトは、霊長類のなかから分化して現れてきた生物種だと考えられます。 およそ1億年から7千万年前、地球上に最初の霊長類が現れました。
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