魚が陸に上がろうとしたとき、魚の胸（むね）のひれが前あしになり、腹部（ふくぶ）のひれが、後ろあしになったのです。 なぜなら、陸上を歩き回るには、ひれではつごうが悪く、あしが必要になったからです。 そのために、陸上を歩き回る動物は、すべて、４本あしになったというわけです。
なぜ動物は4足歩行なのか？
犬だけに限らず、陸上で暮らす脊椎動物の多くが四足歩行を選択してきました。 その利点は、エネルギーを効率よく地上の移動にまわせること。 四足歩行は、走ったり跳んだりするうえで、無駄がない体勢なのです。 二足歩行の人の方が、動物界では異端と言えるかもしれませんね。
哺乳類 手足 4本 なぜ？
4本の脚により安定性が増し、手で何かを運ぶこともできます。
動物 足 何本？
その結果、哺乳類を頂点とする陸上動物は四本脚で陸の世界で暮らすことが出来るようになったのです。 こうして陸の世界で昆虫など外骨格動物は脚の数を減らして六本脚、哺乳類など内骨格動物は数を増やして四本脚になった訳です。
昆虫にはどうして足が6本あるのか？
３点で平面が１つ決まるのと同様に、地面で支えられるためには最低３本の足が必要になりますから、左右対称に３本ずつ計６本足が必要なのです。
